面向21世纪，进一步探索传统教学方式与传统多媒体教学手段的和谐统一。在教学团队的通力合作下，在原有“板书式”教案的基础上，2006年8月，萧允徽编写出版了一套110万字的《结构力学》（ⅠⅡ）新教材（配套编制有全书各章高质量多媒体课件）。在国内高校工科教材建设中，萧允徽首次尝试设计了新颖的“板书式”（书横排，文、图、公式紧凑衔接）的排版方式，文图并茂，一目了然。该教材版式创新、论述求新、插图精美、内容更新，于2006年被遴选为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2009年获重庆市优秀教学成果一等奖。

2018年8月修订出版了《结构力学》第3版教材，新增了数字资源的在线支持，着眼于加强力学基础理论与土木工程应用相结合、自然科学教育与人文素质教育相结合、传统教学方式与现代教学手段相结合，力求融图、文、声、像为一体方面作了一些新的探索。该第3版教材入编“十三五”国家重点出版物版规划项目“名校名家基础学科系列”。

萧允徽教授回顾半个多世纪的教学经历，曾深有感触地说：